折弯机常见问题及解决方法

1.快下过程中松脚踏，滑块刹车硬

解决办法：

A. P25.05最大停止时间 高速/低速 把高速时间增大。

注意：时间不能设置过大，否则快下松脚时，滑块会继续下行一段距离才停住。根据欧洲安全标准，快速松脚，滑块应该立刻停住，不能有任何缓冲下行情况。

B. 降低快下速度P15.01

2.快下转慢速时，滑块左右扭，出现不同步

解决办法：

A.P15.02加速/减速距离降低减速距离数值

B.P15.23最终接近电压数值太小会导致左右油缸在快速转慢速时出现不同步，但也不要设置过大，过大会在快转慢时，出现冲击声

C.降低P15.07同步增益调整时间，该参数是控制快下的同步增益，时间越小，调整越敏感，同步越好，但过小，会出现抖动。可以设置在200以下，看是否同步有改善。

D.进入参数页25页伺服阀设置：增加P25.01快下伺服阀延时，

默认时间是100ms，可以增加到200ms或者更高。

E.此条针对快下需要加压的机床设置(如快下无需加压，此页不设

置)，例如增速型油缸。进入P15折弯动作-高速下行-2/2页面，P22减速压力，增加到30%~50%。

F. 增加小P15.21压力加压时间数值，一般设定100左右。

3.回上死点后，Y1Y2上死点位置偏差较大

解决办法：

A. 确认高速回程的速度P24.01设定值是否过大，降低超过滑块实际能够达到的速度，过大则降低。在速度模式下降低该参数设定的速度，并降低P24.08StaurVoltage数值，默认为46/4710V，可适当降低此电压值。如果是电压模式需要降低P24.01后面设定的电压值。

B.减小P24.21压力减压时间数值，一般设定100左右，时间太长会因慢速时阻力不同更易使回到上死点出现偏差。

C.增加P24.22减速压力数值，该值太小，会使滑块在最终接近时不能继续向上运行。

4. 回到上死点时，滑块有明显顿挫感，两段速度

解决办法：

A. 增加P24.24最终接近电压数值

B. 调整P24.02加速/减速距离设定的减速距离

5.滑块回程起步瞬间不能同步

解决办法：

A.进入参数页面P24折弯状态-高速回程-2/2，P20压力加压时间，

适当降低此参数数值，过小会造成回程瞬间出现声音。

B.增大P24.02加速/减速距离设定的加速距离。

C.进入参数页面P24.22减速压力，适当增加此参数数值，例如可以增加到40%

6.手动状态下点动回程出现偏差

解决办法：

A.减小P24.21压力减压时间数值

B.增加P24.22减速压力数值

7.快速转慢速过程中，油缸有冲击类似“咚咚”的冲击声

解决办法：

A.进入参数页面P16折弯动作-高低速度转换，P03压力给一点数

值，例如20%

B.进入参数页面P17折弯动作-低速下行，P02压力给一点数值，

例如20%.实际数值可以根据具体情况再做调整

C.增加P24.24最终接近电压数值

8.下死点保压过程中，滑块有抖动。

解决办法：

再排除液压问题后，可调整系统参数P20折弯动作-下死点，

A.降低或增大P01高于目标位置时控制单元KP数值，该值越大

定位越精准，过大会造成下死点抖动，减小Ti设定值，该值越大越

精准，过大也会造成抖动。

B.P02低于目标位置时控制单元Ti请设置为为0ms

9.滑块下死点不到位或者过冲。

出现该问题，再排除液压机械等问题时，可以调整以下参数再重新让系统自动导航，注意导航时一般压力要设定在50%以上，否则会造成小吨位正常，大吨位下死点有偏差，参数可调整如下：

A.降低P19.02最终接近速度数值，一般设定在0.5-2之间，不能

设置过大；

B.查看P19.03下死点校正，该值是自动导航出来了，如果偏差太

大需重新导航；

C.降低P17.08启动/最大电压中的最大电压数值，要保证该电压为

慢速最大时所需的电压。